一、基本情况
刘丽霞，工学博士。主要从事无人机/无人车/无人艇/水陆两栖机器人等无人系统建模、感知、规划、控制等理论研究及其在海上能源平台、校园安防等场景应用。主持和参与5项国家及省部级重大科研任务；以第一作者在国内外期刊发表与本项目相关的论文共22篇（其中SCI 12篇），授权发明专利6件，软件著作权7件。
作为指导教师带领学生参加多项国家级机器人、数学建模相关竞赛，比如参加2023年-2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，2023年-2024年连续两年在四足仿生机器人快递运送赛中型组项目荣获冠军奖杯。2025年第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛-四足仿生机器人赛项（中型组）全国一等奖。2020年指导“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛“多无人机博弈对抗的策略研究”获全国三等奖2项，2023年指导全国大学生数学建模竞赛“无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位方法”获全国二等奖2项
二、纵向项目
[1] 2025-2028, 深水浮式油气生产储卸装置（FPSO）研发及应用，课题负责人，经费198万元，在研
[2] 2025-2028, ***无人智能****关键技术及应用示范，参与，经费270万元，在研。
[3]2025-2028,海上能源平台自主智能无人巡检关键技术及示范应用，参与，经费35万元，在研。
[4] 2024-2026, *****仿真分析软件，工信部高技术船舶项目，项目总专项经费6500万，参与，保密项目，在研
[5] 非完整Lagrange系统集群协调行为动力学建模与控制及其实验研究，国家自然科学基金面上项目，参与，3/10。
[6] 基于强化学习机制的轮式移动机器人系统群集优化一致性问题，校级项目，主持，结题。
三、部分代表性论文：
[1]Lixia Liu; Jinchen Ji; Bin Li; Zhonghua Miao; Jin Zhou. Distributed stochastic consensus of networked nonholonomic mobile robots and its formation application, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control-Transactions of the ASME, 2022, 144: 114501-8.（唯一第一作者）
[2]Lixia Liu; Rongwei Guo; Jinchen Ji; Zhonghua Miao; Jin Zhou. Practical consensus tracking control of multiple nonholonomic wheeled mobile robots in polar coordinates, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30: 3831-3847.（ESI, 高被引，唯一第一作者）
[3]Bin Li; Xiaoyu Liu; Lixia Liu*. Distributed coordination tracking control for a group of wheeled mobile robots under changing condition, Journal of the Franklin Institute, 2025, 362: 107842.（中科院小类二区，唯一通信作者）
[4]Lixia Liu; Peiyong Duan; Xiaoyu Liu; Bin Li; Guoxing Wen; Kaizhou Gao. Critic-actor reinforcement learning for optimized cooperative formation of multi-nonholonomic wheeled mobile vehicles, ISA Transactions, 2026, 170: 311-319.（中科院二区，TOP，第一作者）
[5]Xiaoyu Liu（研究生）; Lixia Liu*（申请人）; Peiyong Duan; Bin Li; Guoxing Wen; Runlong Peng. Cooperative optimization formation control with obstacle avoidance of multi-nonholonomic wheeled mobile robots via reinforcement learning strategy, Neurocomputing, 2026, 672: 132734.（中科院二区，TOP，唯一通信作者）
[6]Lixia Liu; Wencheng Liu; Yanping Li; Shang Liu; Rongwei Guo; Bin Li. Achieving distributed consensus for networked uncertain Euler-Lagrange systems with average dwell time approach, Asian Journal of Control, 2024, 26(2): 657-667.（唯一第一作者）
[7]Lixia Liu; Rongwei Guo; Shuping Ma. Input/output-to-state stability of switched nonlinear systems with an improved average dwell time approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 14(2): 461-468.（唯一第一作者）
[8]Lixia Liu; Jinwei Yu; Jinchen Ji; Zhonghua Miao; Jin Zhou. Cooperative adaptive consensus tracking for multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Systems Science, 2019, 50(8): 1556-1567.（唯一第一作者）
[9]Lixia Liu; Rongwei Guo. Control problems of Chen-Lee system by adaptive control method, Nonlinear Dynamics, 2017, 87: 503-510.（唯一第一作者）
[10]Yanping Li（研究生）; Rongwei Guo; Lixia Liu*（申请人）. Projective synchronization of the generalized lotka-volterra system with unbounded external disturbance, Physica Scripta, 2023, 98: 075221.（唯一通讯作者）
代表性发明专利
[1]刘丽霞，刘伟龙，郭荣伟，李彬，张瑜，侯兰东. 一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统，发明专利，专利号：ZL202210271297.52，2022.
[2]段培永，刘晓宇，刘丽霞，李彬，牟健慧，王波; 一种移动机器人编队控制方法、系统、设备、介质及产品, 中国, ZL202510000192.4, 2025.
[3]文国兴，宋燕芬，李彬，刘丽霞. 一种高阶多智能体的强化学习优化控制器构建方法及系统, 发明专利，专利号：ZL202310446816.6，2023.
[4]李彬，张伟豪，段培永，张明亮，刘丽霞，张瑜，张友梅. 基于高低频分离增强的红外与可见光图像融合方法及系统，专利号：ZL202411612034.6, 2025.
[5]谢波，刘丽霞，杨笑天，崔存莉，杜伟，李彬. 一种无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位方法及系统，ZL 202211461732.1, 2022.
五、联系方式
E-mail：lixialiu@qlu.edu.cnqlu.edu.cn
